A telemedicina aplicada à cirurgia plástica: uma revisão integrativa / Telemedicine applied to plastic surgery: an integrative review

Introdução: A telemedicina refere-se à prestação de serviços médicos pelo uso da tecnologia da informação e comunicação entre pacientes e prestadores de serviços. A cirurgia plástica é um campo especialmente favorável à aplicação da telemedicina, dado que a inspeção visual do paciente orienta tanto o diagnóstico como o acompanhamento clínico. Métodos: Foi realizada revisão integrativa nos artigos publicados em telemedicina em cirurgia plástica na base de dados PubMed, utilizando os termos MeSH: "telemedicine" AND "plastic surgery". Após rastreamento e aplicação de critérios de elegibilidade, o texto completo dos artigos remanescentes foi digitalizado, com seus dados extraídos para análise detalhada. Resultados: Foram identificados 134 artigos, todos em inglês, na busca inicial no PubMed. Após rastreamento e aplicação dos critérios de exclusão, foram incluídos 12 estudos para a revisão integrativa. Os artigos encontrados nesta revisão demonstraram benefícios na utilização da telemedicina aplicada à cirurgia plástica, de forma mais pronunciada no acompanhamento pósoperatório dos pacientes, redução ou extinção da necessidade de visitas presenciais, satisfação dos pacientes nas consultas realizadas por telemedicina, redução de custos financeiros, redução de tempo de resposta para referências, acurácia diagnóstica semelhante à avaliação presencial e melhoria ao acesso de cuidado especializado a lugares remotos, tanto geográfica quanto socialmente desfavoráveis. Quatro artigos discutiram barreiras e limitações, observadas ou potenciais, ao uso da telemedicina na cirurgia plástica, como: segurança dos dados, legislação, custos e percepção de influência negativa na comunicação médico-paciente. Conclusão: Os estudos analisados demonstram ganho expressivo nos conhecimentos acerca da telemedicina aplicada à cirurgia plástica nos últimos anos.

Introduction: Telemedicine refers to providing medical services through information technology and communication between patients and service providers. Plastic surgery is a field especially favorable to the application of telemedicine since visual inspection of the patient guides both diagnosis and clinical follow-up. Methods: An integrative review was performed in the articles published in telemedicine in plastic surgery in the PubMed database, using the terms MeSH: "telemedicine" AND "plastic surgery." After tracking and applying eligibility criteria, the remaining articles' full text were digitized, with their data extracted for detailed analysis. Results: A total of 134 articles were identified, all in English, in the initial search for PubMed. After screening and application of the exclusion criteria, 12 studies were included for the integrative review. The articles found in this review demonstrated benefits in the use of telemedicine applied to plastic surgery. Especially in the postoperative follow-up of patients, in the reduction or extinction of the need for face-to-face visits, in the satisfaction of patients in the consultations carried out by telemedicine, in the reduction of financial costs and response time for referrals, in the diagnostic accuracy similar to the face-to-face assessment and in improving access to specialized care in remote places, both geographically and socially unfavorable. Four articles discussed barriers and limitations, observed or potential, to the use of telemedicine in plastic surgery, such as data security, legislation, costs and perception of negative influence on doctor-patient communication. Conclusion: The analyzed studies show an expressive gain in knowledge about telemedicine applied to plastic surgery in recent years.

The history of robotic surgery and its evolution: when illusion becomes reality / Evolução e história da cirurgia robótica: da ilusão à realidade

ABSTRACT The term "robot" was concepted in the beginning of last century, coming originally from the Czech word "robota", meaning "labor". More recently, computer assistance and robotics based in the telepresence and virtual reality concept have been applied to surgical procedures. The application of robots in surgery dates approximately 35 years, experiencing significant growth in the last two decades fueled by the advent of advanced technologies. Despite its recent and brief status in surgery history, robotic technology has already proven its enhanced visualization, superior dexterity and precision during minimally invasive procedures. Currently, the worldwide diffused and predominant robot system used in surgery is Da Vinci by Intuitive Surgical, however robotic surgery evolution is far from over, with multiple potential competitors on the horizon pushing forward its paradigms. We aim to describe the history and evolution of robotic surgery in the last years as well as present its future perspectives.

RESUMO O termo "robô" foi concebido no início do século passado, derivado originalmente da palavra tcheca "robota", que significa "trabalho". Mais recentemente, a tecnologia de computação associada à robótica, baseada no conceito de telepresença e realidade virtual, têm sido aplicadas aos procedimentos cirúrgicos. A aplicação de robôs em cirurgia data de aproximadamente 35 anos, experimentando um crescimento significativo nas últimas duas décadas impulsionado pelo advento de novas tecnologias e seus resultados. Apesar de seu status breve comparado à longevidade da história da cirurgia, a tecnologia robótica já provou seus potenciais benefícios com visualização aprimorada, destreza superior e maior precisão durante procedimentos minimamente invasivos. Atualmente, a plataforma robótica mundialmente difundida e predominantemente usada em cirurgia é o modelo Da Vinci da empresa Intuitive Surgical, e a evolução desse novo conceito de cirurgia está longe de terminar, com inúmeros competidores potenciais no horizonte impulsionando a quebra de paradigmas. Nosso objetivo nesta revisão é descrever a história e evolução da cirurgia robótica nos últimos anos, bem como apresentar suas perspectivas futuras.

Training in robotic surgery: initial experience using the Brazilian College of Surgeons model / Treinamento em cirurgia robótica: experiência inicial pelo modelo do Colégio Brasileiro de Cirurgiões

ABSTRACT Objective: to present the initial experience of the first tier of surgeons trained in the new model of robotic surgery training proposed by the CBC. Methods: we retrospectively collected data and information on training with the Da Vinci SI robotic system. The variables analyzed were, in the pre-clinical phase, time of completion of each step by surgeon and number of hours in the simulator, and in the clinical phase, operations carried out by the training group, number of surgeons who performed nine procedures in ninety days ("9 in 90"), time of docking, time of console, and results surgical. Results: we interviewed 39 surgeons before training started; 20 (51.3%) reached the clinical phase. The average age of surgeons was 47.9 years (38-62). The average time between the first interview and the delivery of the online certificate was 64 days (15-133). The surgeons have made an average of 51h and 36 minutes of robot simulation (40-83 hours). The total number of cases in which the training surgeons participated as first assistant was 418, with an average of 20.9 per surgeon. The time of pre-clinical training had an average of 116 days (48-205). Conclusion: the new model proposed had good acceptance by all surgeons trained and proved safe in the initial sample.

RESUMO Objetivo: apresentamos nesse artigo o resultado da experiência inicial do nosso programa durante o treinamento dos primeiros cirurgiões no novo modelo de treinamento em cirurgia robótica proposto pelo CBC. Métodos: avaliamos retrospectivamente por coleta de dados e informações sobre treinamento no sistema robótico Da Vinci SI. As variáveis analisadas foram: Fase Pré-clínica: tempo de conclusão de cada uma das etapas por cirurgião, número de horas no simulador; Fase clínica: operações realizadas pelo grupo em treinamento, número de cirurgiões que realizaram nove procedimentos em noventa dias ("9 em 90"), tempo de docking, tempo de console, resultados cirúrgicos. Resultados: trinta e nove cirurgiões foram entrevistados para início do treinamento, 20 (51,3%) chegaram à fase clínica. A média de idade dos cirurgiões foi de 47,9 (38 a 62) anos. O tempo médio entre a primeira entrevista e a entrega do certificado online foi de 64 dias (15 a 133). Os cirurgiões fizeram média de 51h e 36 minutos de simulação robótica (40 a 83 minutos). O número total de casos em que os cirurgiões em treinamento participaram do ato cirúrgico como primeiro assistente foi de 418 casos, com média de 20,9 por cirurgião. O tempo de treinamento pré-clínico teve média de 116 dias (48 a 205 dias). Conclusão: o novo modelo proposto teve boa aceitação por todos os cirurgiões treinados e se mostrou seguro na amostra inicial.

Procedimentos cirúrgicos assistidos pelo robô Da Vinci: benefícios, riscos e responsabilidade civil / Surgeryprocedures assisted by the Da Vinci robot: benefits, risks and civil liability / Procedimientos quirúrgicos asistidos por el robot Da Vinci: beneficios, riesgos y responsabilidad civil

Objetivo: verificar benefícios, riscos e eventos adversos na utilização da cirurgia assistida pelo robô Da Vinci, a fim de estabelecer a forma de atribuição de responsabilidade entre os diversos agentes envolvidos, quais sejam,médico, hospital, equipe de enfermagem e fabricante. Metodologia:o presente estudo centra-se na coleta e interpretação de material doutrinário e jurisprudencial relacionado à temática,sendo,inicialmente, realizado por meio da investigação dos benefícios, riscos e litígios que discutem eventos adversos na cirurgia assistida pelo robô Da Vinci,à luz do ordenamento jurídico norte-americano. Num segundo momento, é traçado um estudo comparatístico dessas demandas, sob a ótica do sistema jurídico brasileiro. Resultados e discussão: agrande complexidade na análise da responsabilidade civil na cirurgia robótica dá-se, sobretudo, na determinação da causa eficiente do dano­e a quem se atribuir o dever de indenizar.Nos Estados Unidos,essas demandas indenizatórias são conhecidas como finger-pointing cases, pois há sempre o dilema de quem deve responder quando há um dano ao paciente submetido à cirurgia robótica: o médico (e/ou o hospital) ou o fabricante do equipamento. Conclusão:para determinar a responsabilidade civil por eventos adversos na cirurgia robótica, torna-se imprescindível determinar a gênese do dano, isto é, se o dano é decorrente de serviço essencialmente médico, para médico ou extramédico. Além disso, na eventualidade de defeito do próprio robô Da Vinci, responderá o fabricante, independentemente da existência de culpa, pela reparação dos danos causados ao paciente.

Objectives: to verify benefits, risks and adverse events in the use of Da Vinci robot in surgical procedures in order to establish a means to attribute the responsibility between the many agents involved, whomever they may be doctors, the hospital, nursing team and manufacturer. Methods: the present study is based on the collection and interpretation of legal doctrinal and case law material related to the topic. This is initially achieved through the investigation of the benefits, risks and litigations that revolve around adverse events in surgery assisted by the Da Vinci robot, in the context of the North American legal order. In a second instance, a comparative study of these demands is drawn from the perspective of the Brazilian law system. Results and discussion: the great complexity of the analysis of civil liability in robotic surgery is mainly to determine the efficient cause of damage-and to whom should the duty to indemnify be attributed. In the United States of America, these indemnifying claims are known asfinger-pointing cases, as there is always the dilemma of who should respond when there is a damage to the patient who is submitted to robotic surgery, the doctor (and/or the hospital) or the equipment's manufacturer. Conclusion: in order to establish the civil liability due to adverse events in robotic surgery it is imperative to determine the source of the damage, whether it was from an essentially medical, paramedical or extra medical service. Furthermore, in the eventuality of a malfunction of the Da Vinci robot itself, the manufacturer must answer regardless of the existence of guilt to repair the damages caused to the patient.

Objetivo: verificar beneficios, riesgos y eventos adversos en la utilización del robot Da Vinci en procedimientos quirúrgicos, con el objetivo de establecer la forma de atribución de responsabilidad entre los diversos agentes involucrados, ya sean médico, hospital, equipo de enfermería y fabricante. Metodología:el presente estudio se centra en la recolección e interpretación de material doctrinario y jurisprudencial relacionado a la temática, siendo, inicialmente, realizado por medio de la investigación de los beneficios, riesgos y litigios que discuten eventos adversos en la cirugía asistida por el robot Da Vinci, a la luz del ordenamiento jurídico norteamericano. En un segundo momento, se traza un estudio comparativo de esas demandas, bajo la óptica del sistema jurídico brasileño. Resultados y discusiones:la gran complejidad en el análisis de la responsabilidad civil en la cirugía robótica se da, sobretodo, en la determinación de la causa eficiente del daño ­y a quien se le atribuya el deber de indemnizar. En los Estados Unidos, esas demandas indemnizatorias son conocidas como finger-pointing cases, ya que siempre existe el dilema de quién debe responder cuando hay un daño al paciente sometido a la cirugía robótica: el médico (y/o el hospital) o el fabricante del equipamiento.Conclusión:para determinar la responsabilidad civil por eventos adversos en la cirugía robótica, se hace imprescindible determinar el origen del daño, esto quiere decir, si el daño es un resultado del servicio esencialmente médico, paramédico o extramédico. Además, en la eventualidad de defecto del propio robot Da Vinci, responderá el fabricante, independiente de la existencia de culpa, por la reparación de los daños causados al paciente.

A atuação da enfermagem na cirurgia robótica: um relato de experiência / Nursing performance in robotic surgery: an experience report / La actuación de enfermería en cirugía robótica: un relato de experiencia

Relatar a experiência da atuação da enfermagem em cirurgia robótica no sistema Da Vinci. Método: Trata-se de um relato de experiência acerca da atuação da enfermagem em um Centro de Cirurgia Robótica de um hospital do Distrito Federal - Brasil. Resultados: Um total de 426 cirurgias foram observadas, na maioria, intervenções cirúrgicas urológicas (n=344; 80,8%). A enfermagem no centro cirúrgico estudado atua em diversas frentes de trabalho para segurança e sucesso da intervenção cirúrgica. Confere órteses, próteses e materiais especiais; monta do robô; calibra óticas de 0º e 30º; promove os treinamentos; levanta mensalmente indicadores robóticos de assistência; promove proteção ao paciente. A assistência de enfermagem na cirurgia robótica conversa com as novas técnicas e os desafios envolvidos no uso desses recursos, a fim de garantir a um procedimento cirúrgico bem-sucedido e, consequentemente, um tratamento eficaz, seguro e com menos riscos. Considerações finais: Este trabalho, ao relatar sobre essa atuação, contribui não só na divulgação da temática, mas também convida à reflexão entre os pares sobre o que permeia a assistência de enfermagem na cirurgia robótica.

Report the experience of nursing practice in robotic surgery in the Da Vinci system. Method: This is an experience report about the performance of nursing in a Robotic Surgery Center of a hospital in the Federal District - Brazil. Results: A total of 426 surgeries were observed. Most urological surgical interventions (n = 344; 80.8%). The nursing staff at the studied CC works on several work fronts for the safety and success of the surgical intervention. Checks Orthoses, Prostheses and Special Materials; Robot mounts; calibrates optics of 0º and 30º; promotes training; It raises monthly robotic assistance indicators; promotes patient protection. Nursing assistance in robotic surgery, talks to the new techniques and the challenges involved in using these resources, in order to guarantee a successful surgical procedure and consequently an effective, safe and less risky treatment. Final considerations: This report, when reporting on this performance, contributes not only to the dissemination of the theme, but also invites reflection among peers on what permeates nursing care in robotic surgery.

Relatar la experiencia de atuactuación del equipo de enfermería en cirugía robótica en sistema Da Vinci. Método: Este es un relato de experiencia sobre el desempeño de la enfermería en un Centro de Cirugía Robótica de un hospital en el Distrito Federal - Brasil. Resultados: Se observaron un total de 426 cirugías, la mayoría de las intervenciones quirúrgicas era urológica (n = 344; 80.8%). El equipo de enfermería estudiado actúa en varios frentes de trabajo para la seguridad y el éxito de la intervención quirúrgica. Verifica ortesis, prótesis y materiales especiales; montajes de robot; calibra ópticas de 0º y 30º; promueve la capacitación; recoge los indicadores mensuales de asistencia robótica; promueve la protección del paciente. La asistencia de enfermería en cirugía robótica abarca las nuevas técnicas y los desafíos involucrados en el uso de estos recursos para garantizar un procedimiento quirúrgico exitoso y, en consecuencia, un tratamiento eficaz, seguro y menos riesgos. Consideraciones finales: este informe, al relatar el desempeño, contribuye no solo a la difusión del tema, sino que también invita a la reflexión entre los pares acerca de la atención de enfermería en la cirugía robótica.

Robotic gastrectomy: technique standardization / Gastrectomia robótica: padronização técnica

ABSTRACT Background: Robotic gastrectomy is gaining popularity worldwide. It allows reduced blood loss and lesser pain. However, it widespread use is limited by the extensive learning curve and costs. Aim: To describe our standard technique with reduced use of robotic instruments. Methods: We detail the steps involved in the procedure, including trocar placement, necessary robotic instruments, and meticulous surgical description. Results: After standardizing the procedure, 28 patients were operated with this budget technique. For each procedure material used was: 1 (Xi model) or 2 disposable trocars (Si) and 4 robotic instruments. Stapling and clipping were performed by the assistant through an auxiliary port, limiting the use of robotic instruments and reducing the cost. Conclusion: This standardization helps implementing a robotic program for gastrectomy in the daily practice or in one`s institution.

RESUMO Racional: A gastrectomia robótica está ganhando popularidade no mundo. Ela permite menor perda sanguínea e menos dor. Entretanto, a curva de aprendizado extensa e os custos limitam seu amplo uso. Objetivo: Descrever nossa técnica padrão com uso reduzido de instrumental robótico. Métodos: Detalham-se todos os passos envolvidos no procedimento, incluindo posicionamento de portais, instrumentos robóticos necessários e descrição cirúrgica meticulosa. Resultados: Após a padronização do procedimento, 28 pacientes foram operados com essa técnica. Em cada procedimento foram utilizados: 1 (modelo Xi) ou 2 (Si) trocárteres descartáveis e 4 pinças robóticas. Grampeamentos e colocação de clips ficaram a cargo do auxiliar, reduzindo o número de instrumentos robóticos utilizados, diminuindo assim o custo. Conclusão: Essa padronização ajuda a implementar programa robótico de gastrectomia na prática diária ou em uma instituição.

TELEOPERATED SYSTEMS: A PERSPECTIVE ON TELESURGERY APPLICATIONS / SISTEMAS TELEOPERADOS: UNA PERSPECTIVA DESDE LAS APLICACIONES EN TELECIRUGÍA / SISTEMAS DE TELEOPERAÇÃO: UMA PERSPECTIVA SOBRE APLICAÇÕES TELECIRURGIA

Teleoperation had become one of the most prolific areas of research due to the great number of applications in which the remote operation paradigm can be applied. Teleoperation is made from several disciplines, areas or techniques, ranging from communications to systems control and from virtual reality to digital signal processing. Hence, individual advancements in these areas could be applied to developments in teleoperation systems. This article presents a compilation of important terms and concepts. It also presents a compilation of the state of the art in teleoperation systems, with special emphasis in telesurgery applications and related research studies in the area comprising image processing and cooperative robotics, which have been used to increase the effectiveness in telemedicine systems and to increase the quality of surgical procedures.

La teleoperación se ha convertido en una de las áreas de investigación más prolíficas, debido al gran número de aplicaciones en las que se puede aplicar el paradigma de operación remota. La teleoperación está conformada de varias disciplinas, áreas o técnicas, desde comunicaciones hasta control de sistemas y desde realidad virtual hasta procesamiento de señales digitales. Así, avances individuales en estas áreas podrían ser aplicados a la evolución de los sistemas de teleoperación. En este artículo se presenta una compilación de términos y conceptos importantes en el área. También se presenta una recopilación de los más recientes avances en sistemas de teleoperación, haciendo un especial énfasis en la telecirugía y en las investigaciones en esta área que durante los últimos años, hacen uso del procesamiento de imágenes y de la robótica cooperativa para aumentar la efectividad de los sistemas de telemedicina con el fin de incrementar la calidad de los procedimientos quirúrgicos.

A teleoperação tornou-se uma das áreas mais prolíficas de pesquisa, devido ao grande número de aplicações em que se pode aplicar o paradigma de operação remota. A teleoperação consiste em várias disciplinas, áreas ou técnicas, desde comunicação até controle de sistemas e desde realidade virtual até processamento de sinal digital. Assim, o progresso individual nestas áreas pode ser aplicado ao desenvolvimento de sistemas de teleoperação. Este artigo fornece uma compilação de termos e conceitos importantes apresentados na área. Também apresenta-se uma coleção dos mais recentes avanços nos sistemas de teleoperação, com especial ênfase na telesurgery e investigação nesta área nos últimos anos, fazendo uso de processamento de imagens e robótica cooperativa para aumentar a eficácia sistemas de telemedicina, a fim de aumentar a qualidade de procedimentos cirúrgicos.